Pengantar

1-8Poros Ethernet/RS232Kontroler gerakan ekonomis

Galil

DMC-21x5 Ethernet Motion Controller dirancang untuk penggantian/peningkatan aplikasi yang dibangun berdasarkan DMC-21x3 generasi sebelumnya. DMC-21x5 dan DMC-21x3 memiliki ukuran dan tata letak pin yang sama, sehingga kompatibel dengan semua amplifier dan subboard Galil yang digunakan dengan DMC-21x3. DMC-21x5 memiliki banyak perbaikan dibandingkan dengan generasi sebelumnya, termasuk:

l

Ethernet 100

Port Komunikasi Base-T

lRuang program 4000 x 80 karakter1l8Ruang array dengan 24.000 elemenlPemrosesan perintah DMC 20 kali lebih cepat daripada DMC-21x3DMC-21x5Serial controller memilikisampaiVersi poros, poros ini dapat dikonfigurasi sebagai kombinasi mana saja dari motor langkah atau servo.1-4Ukuran pengontrol poros hanya 32 10.8 cm x 17.8 cmDan5-8Ukuran pengontrol poros juga hanya10.8 cm x 27.3 cm. denganBit 8 ARMPengontrol,DMC-21x5

Kontroler menyediakan sejumlah fitur canggih, seperti dengan umpan balik kecepatan, umpan balik akselerasiPIDKompensasi dan Eksekusi Bersama 2 Penyimpanan program multi-tugas aplikasi, serta universal untuk membuat gerakan sinkronisasi dengan peristiwa eksternalI/OTunggu. Mode gerak mencakup: posisi titik ke titik, pelacakan posisi, gerakan titik, interpolasi garis lurus dan busur, kontrol kontur, sinkronisasi gigi elektronik dan kamera elektronik.Dengan semuaGalil

Seperti controller yang digunakan

• Instruksi intuitif huruf, serta alat perangkat lunak lengkap untuk penyesuaian dan analisis servo (misalnyaGDKsangat disederhanakan).DMC-21x5penggunaan.
• FiturUntuk aplikasi ekonomi baru,1GalilRekomendasi untuk Generasi BaruDMC-41x3Seri pengendali.Ethernet 10 Base-T
• pelabuhan;Jalan 1 RS232 8 Pelabuhan, kecepatan sampai19.2kbItu.
• DMC-21x5
• untuksampaiKontroler kartu poros, yangx = 1,2,3,4,5,6,7,8sumbu.
• Pengguna dapat mengkonfigurasi sendiri motor servo, motor langkah atau kombinasi keduanya pada setiap sumbu.Papan amplifier plug-in opsional untuk menggerakkan motor langkah dan daya maksimal500WAda sikat./Motor servo tanpa sikat.Ethernet mendukung beberapa perangkat utama dan komunikasi dari beberapa perangkat. Adopsi dan
• I/OKomunikasi PeralatanTCP/IPdanUDP
• Perjanjian.Terima hingga15MHz
• sinyal umpan balik encoder servo, hingga
• 3MHz
• output perintah motor langkah.8Menawarkan tingkat lanjutan dengan umpan balik kecepatan, umpan balik akselerasi, batas poin, filter perangkap, filter low pass
• PID
• Kompensasi.
• Berbagai mode gerakan: gerakan titik, posisi titik ke titik, kontrol kontur, interpolasi garis lurus dan busur, sinkronisasi gigi elektronik dan kamera elektronik.Menyediakan kontrol rasio elips, perlambatan sudut, pasokan segmen garis tak terbatas dan rasio kecepatan.Pengolahan tugas multi-thread yang dapat dilakukan secara bersamaan hingga
• sebuah aplikasi.
• Memori non-volatile menyimpan aplikasi, variabel, dan array.Dua set saluran umpan balik encoder untuk setiap poros servo. 8 Masuk sumbu asal dan positif/Batas terbalik. 8 Masing-masing poros dapat dikunci dengan kecepatan tinggi dan perbandingan output.1-4Kontroler sumbu disediakan 16 Jalan 16 TTL
• Input umum danjalan keluar;5-8Kontroler sumbu disediakanMasuk jalan danjalan keluar.
• ICM-20105Isolasi cahaya tersedia 8 I/O 40 dan500 mAOutput sisi tekanan tinggi.DB-28040Dapat diperluasInput analog jalan danSebuah angka.
• I/O；RIO PLCdapat diperluas lebihI/OItu.1-4Ukuran kartu kontrol poros:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Ukuran kartu kontrol poros:10.8 cm x 27.3 cmItu.DINAksesoris pemasangan rel opsional.Terima+5V，
• +/-12V DCmasukan; Tunggal9V-48V DCMasukkanDC-DC
• Konverter dapat dipilih.KompatibilitasICM-201xxUntuk setiap sumbuD