EtherCATKontroler gerakan multi-sumbu stasiun utama,1-8satuEtherCATsumbu/1-4sumbu lokal

Pengantar

DMC-500x0 EtherCATKontroler terintegrasi.AcceleraSemua fungsi dari controller seri, dan dengan kompatibilitas dan fleksibilitas untuk mengkonfigurasi jarak jauh hanya dengan sejumlah kecil perintahEtherCATDrive diintegrasikan ke aplikasi baru atau yang sudah ada.DMC-500x0Kontroler memiliki1-8spesifikasi poros, di mana,1-4sumbu dapat dikonfigurasi sebagai lokal atauEtherCATMode drive, sementara5-8Poros dapat dikonfigurasi sebagai eksternalEtherCATMode drive. Yang unik dalam industri kontrol gerakan adalah bahwa drive lokal danEtherCATKombinasi dan pencocokan drive memberikan fleksibilitas yang lebih tinggi dalam aplikasi.

EtherCATDrive dapat dipilih untuk menggunakan controller atau drive melalui konfigurasi perangkat lunakPIDFungsi kontrol loop tertutup. Dalam mode pertama, melaluiGalilonboardPIDSetelah sirkuit kontrol dibuka, algoritma kontrol mengirim instruksi torsi ke drive motor. Mode ini didukungGalilStandarPIDKontrol loop tertutup, termasuk umpan balik kecepatan, umpan balik akselerasi, batas poin, filter gelombang terjebak, filter low pass dan kompensasi celah belakangPIDAlgoritma. Dalam mode kedua,EtherCATSirkuit kontrol servo di drive dibuka,Galil 1-4Kontroler sumbu hingga2.5 kHzTingkat mengirim perintah kurva gerak. BeberapaEtherCATDrive dapat menggunakan sambungan chrysanthemum dan terhubung ke controllerEtherCATPort, menyederhanakan kabel dan mempersingkat waktu pengaturan.

Fitur

• Kontroler dapat dikonfigurasi sendiri, didukung hingga8sumbuEtherCATStasiun utama, sebelumnya4sumbu dapat dikontrol secara lokal atau sebagaiEtherCATStasiun Utama
• Ethernet 10/100 Base-Tpelabuhan;1satuEtherCATpelabuhan;2satuRS232Pelabuhan, kecepatan sampai115k
• Mendukung built-in multi-axis servo atau motor langkah. Drive eksternal juga dapat digunakan (hanya empat poros pertama).
• sumbu lokal dapat diterima per detik22MHzPenghitungan encoder ortogonal servo;6MHzoutput perintah motor langkah;100MHz EtherCATOutput perintah
• 1-4Waktu pengambilan sampel dari pengontrol poros sangat rendah375Mikrodetik,5-8Waktu pengambilan sampel dari pengontrol poros sangat rendah750Mikrodetik.
• 1-4Poros menawarkan umpan balik kecepatan, umpan balik akselerasi, batas poin, filter gelombang terjebak, filter low passPIDKompensasi.
• Berbagai mode gerak: gerakan titik, posisi titik ke titik, pelacakan lokasi, kontrol kontur, interpolasi garis lurus dan lengkungan, sinkronisasi gigi elektronik dan kamera elektronik, danPVTItu.
• Menyediakan kontrol rasio elips, perlambatan sudut, pasokan segmen garis tak terbatas dan rasio kecepatan.
• Pengolahan tugas multi-thread yang dapat dilakukan secara bersamaan hingga8sebuah aplikasi.
• Aplikasi penyimpanan memori non-volatile (4000baris), variabel (510(a) dan kelompok (24000beberapa elemen).
• Dua set saluran umpan balik encoder untuk setiap poros servo lokal. Input encoder bantuan lokal juga dapat digunakan untuk mengkonfigurasi sebagaiEtherCATsumbu untuk mendukungGalilUmpan balik gandaPIDKontrol.
• Setiap sumbu lokal memiliki titik asal dan positif./Masuk isolasi optik batas terbalik; BisaEtherCATSinyal drive digunakan sebagai titik asal dan saklar batas.
• UmumI/O：
• 8Isolasi input dan8output isolasi cahaya;
• Output isolasi daya tinggi untuk rem dan relay yang dapat didorong (hanya poros lokal);
• 8Input analog umum;
• Konci lokasi kecepatan tinggi dan perbandingan output;
• 32PerpanjanganI/OTegangan:3.3V TTL（5Vopsional);

• Bisa dilewatiRIO PLCPerluasan lebih lanjutI/OItu.

• 2Jalur*8KarakterLCDTampilan.
• Terima20-80 VDCMasuk daya tunggal.
• Berlaku untukWindowsdanLinuxkomunikasi yang didorong.
• Menyediakan kustomisasi hardware dan firmware.