Sistem pengujian perangkat lunak kelelahan dinamis adalah pengontrol servo hidroelektrik yang dikembangkan secara mandiri oleh Jinan Precision Electronics dan dapat dikonfigurasi fleksibel sesuai dengan persyaratan pengujian pelanggan. Sistem kontrol terutama terdiri dari pengendali yang melakukan pemrosesan tugas real-time dan antarmuka yang ramahPCPerangkat lunak antarmuka robot-mesin terdiri dari dua bagian.PCMesin dan ControllerPenggunaan USB 2.0Koneksi dan transfer data kecepatan tinggi dengan kecepatan transfer hingga480Mb/smemenuhi persyaratan real-time kontrol sistem uji coba.Penggunaan USB 2.0Antarmuka memiliki koneksi yang mudah, sehingga perangkat lunak antarmuka manusia-mesin bekerja untuk mesin kontrol industri dan laptop.

Fitur utama sistem pengujian perangkat lunak kelelahan dinamis:

satu,Berdasarkan kecepatan tinggi DSP, kecepatan operasi tinggi, frekuensi loop tertutup saluran tunggal hingga 5KHz.

2.Algoritma PIDF yang dioptimalkan dapat diatur melalui pengaturan sistem, seperti umpan balik kecepatan atau umpan balik bantuan.

tiga,Hardware internal menggunakan metode isolasi penuh, anti-gangguan.

empat,Kartu menggunakan metode plug-in Eropa untuk pemeliharaan dan peningkatan peralatan yang mudah.

lima,Perangkat lunak dan perangkat keras didasarkan pada desain modular yang memudahkan manajemen dan skala saluran.

Sistem pengujian perangkat lunak kelelahan dinamisModul:

satu,Modul pengaturan sinyal analogUntuk mengatur sinyal pergeseran dan kekuatan, dan mengirimkanCPUMemroses dan berpartisipasi dalam perhitungan loop tertutup secara real-time. Modul penyesuaian sinyalMasehiResolusinya adalah18Sampel bisa dicapai19Tempat. Frekuensi pengambilan sampel data adalah49.152KHzItu.

2.Modul Input dan Output DigitalUntuk kontrol input dan output volume saklar, pemantauan sinyal saklar lainnya, dan fitur penutupan otomatis dan penutupan darurat.

tiga,Servo drive modelDigunakan untuk output sinyal tegangan drive. Dilengkapi sesuai dengan persyaratan kinerja sistem.DAResolusinya adalah16Frekuensi pembaruan output data adalah49.152KHzItu.

empat,Modul Pengambilan EncoderJam pengambilan sampel sinyal ortogonal untuk pengambilan dan pemrosesan sinyal ortogonal dari encoder10 MHzItu.