Sistem pengajaran kontrol penerbangan empat sumbu (FS_QC350A) adalah platform kontrol penerbangan otomatis canggih yang dirancang oleh Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. berdasarkan proyek open source PX4, terutama untuk pengajaran dan penelitian perguruan tinggi.

Platform pengendalian penerbangan menyediakan pengguna dengan seperangkat lengkap layanan seperti pembangunan lokasi pesawat, struktur perangkat keras, perakitan platform, debug platform, pemikiran kontrol, pengembangan kode sumber dan dukungan teknis, yang bertujuan untuk menyediakan autopilot kelas atas dengan biaya rendah dan kinerja tinggi untuk kelompok akademik, hobi dan industri.

Jiwa pesawat terbang adalah sistem autopilot canggih yang berjalan di atas perangkat keras. Platform kontrol penerbangan menggunakan platform mikrokontroler standar (Pixhawk) dari tumpukan penerbangan PX4. Ini menjalankan middleware PX4 pada sistem operasi NuttX. Sistem ini mengoptimalkan drive untuk berbagai perangkat keras, lebih efisien dan hemat energi. Berbagai jenis antarmuka perhitungan dan kontrol yang digunakan oleh drone diintegrasikan dalam sistem. Seluruh sistem perangkat lunak dapat ditingkatkan melalui port USB.

1. Modularisasi

Platform kontrol penerbangan terdiri dari unit kontrol penerbangan, sistem mikrokomputer onboard, motor tanpa sikat, pengatur kecepatan elektronik, remote control 9 saluran, transmisi nirkabel dan unit lainnya, melalui pembelajaran masing-masing unit, memungkinkan pengembang untuk benar-benar menguasai perakitan, debugging, penerbangan dan pengembangan teori kontrol pesawat lengkap.

2. Multi-platform

Platform kontrol penerbangan terdiri dari platform mikrokontroler standar (Pixhawk) untuk tumpukan penerbangan PX4 dan sistem mikrokomputer onboard, Pixhawk menjalankan middleware PX4 pada sistem operasi NuttX. Pengembang dapat belajar algoritma kontrol penerbangan yang kompleks di platform ini; Sistem mikrokomputer onboard opsional yang berorientasi pada pelajaran platform OpenWRT dan OpenCV yang tertanam, Internet of Things, dll.

3. Keterbukaan

Perangkat lunak dan perangkat keras platform kontrol penerbangan adalah struktur terbuka, pelanggan dapat memperluas dan mengembangkan kedua sesuai dengan kebutuhan mereka, semua kode, sistem, dan algoritma semuanya open source.

Adaptasi yang luas

Dengan rutinitas eksperimen lengkap, materi panduan dan dukungan teknis yang lengkap, dapat disesuaikan untuk pengajaran sarjana atau tinggi, dan juga dapat digunakan sebagai platform penelitian ilmiah untuk pelajaran pascasarjana.

Platform kontrol penerbangan mengintegrasikan berbagai algoritma kontrol penerbangan, dengan perlindungan kegagalan, otomatis halus, penerbangan tinggi yang ditetapkan, rotasi horizontal udara, pendaratan otomatis satu klik, kembali otomatis satu klik, misi navigasi GPS, dll.