Solusi ini mencakup: gudang rotasi 20 stasiun, disk getaran berkapasitas besar, penutup isolasi suara disk getaran, modul truss tiga koordinat IAI, kamera 2D Cornelius, kabel konveyor bergulir, clamp peralatan multifungsi. Dalam aplikasi, pekerja menempatkan roda yang akan diproses di gudang, dan baut dituangkan ke dalam piring getaran. Menurut pengujian, gudang bahan mengangkat roda ke ketinggian tetap, robot menangkap roda pemrosesan dan menempatkannya di daerah visual, dan kamera mengambil foto untuk menilai lokasi lubang setelah komunikasi mengeluarkan data koordinat. Modul truss tiga koordinat memegang baut, ditempatkan secara akurat ke dalam lubang roda, dan ditempatkan oleh robot berdasarkan posisi koordinat, dan ditempatkan ke dalam alat mesin. Setelah pencetakan selesai, produk yang memenuhi syarat diletakkan ke jalur konveyor dalam bentuk palletisasi standar, dan produk yang tidak memenuhi syarat meluncur dari jalur geser.