I: Ringkasan:

MGS-2443-H16R yang dikembangkan oleh perusahaan kami sendiri adalah sensor orientasi magnetik (juga dikenal sebagai sensor navigasi magnetik) yang digunakan untuk kendaraan AGV tanpa sopir dengan navigasi magnetik. MGS-2443-H16R adalah sensor orientasi perusahaan kami yang diperluas, yang menambah transmisi sinyal serial RS-485 berdasarkan MGS-2473-H16 (output paralel sinyal saklar 16 bit), antarmuka serial menggunakan kopling kecepatan tinggi impor untuk isolasi listrik, sensor dapat berkomunikasi dengan PC atau PLC pada kecepatan yang lebih tinggi. Sensor dibuat dengan sensor magnetik sensitif tinggi impor luar negeri dan sirkuit pengolahan logika terintegrasi skala besar, dengan sensitivitas yang lebih baik, selama sensor mendeteksi medan magnetik di permukaan yang lebih tinggi dari 6GS dapat melakukan pengujian offset; Pengaturan internal memiliki perlindungan sirkuit pendek dan perlindungan ketegangan berlebihan. Waktu respons komunikasi cepat dan stabil.

Sensor dipasang pada kendaraan AGV tanpa pengemudi, jarak sensor dari jalur magnetik arah 5-30mm, kendaraan kecil dalam proses operasi, seperti kendaraan kecil dan lintasan, saklar 16 bit yang dibangun dalam sensor akan berubah 1 atau lebih bit, sistem akan mengeluarkan berbagai instruksi sesuai dengan kode kombinasi status saklar sensor, sehingga kendaraan dapat berjalan dengan benar di sepanjang lintasan; Saklar 16 bit dikeluarkan dalam bentuk sirkuit terbuka elektroda set NPN, pengguna dapat menggunakan saklar tertentu untuk mengontrol beban arus kerja kurang dari 100 mA sesuai kebutuhan.

Parameter utama sensor navigasi magnetik MGS-2443-H16R:

Ketiga: ukuran

Keempat: Properti Pin

Konektor 1: 20PIN

2: 8PIN dengan konektor flange

5: Diagram kabel

1: Antarmuka sinyal paralel:

2Antarmuka Sinyal Serial

Catatan:

(1): PIN 2 daya negatif terhubung pendek dengan output controller, yaitu sensor dan controller harus berada bersama.

(2): PIN 3 alamat pilih pin Alamat sensor dipaksa untuk 1 (0X01) saat sirkuit pendek ke bumi, tingkat port adalah 19200 (kode 0x02), alamat saat sirkuit terbuka untuk klien menggunakan operasi menulis untuk menulis kode alamat register 0. Tingkat port adalah tingkat port yang sesuai dengan kode yang ditulis dalam register 1.

(3): PIN 6 eksternal + 5V input akses kontroler + 5V output, sehingga sensor terisolasi listrik dari kontroler; Jika pengontrol tidak dapat menyediakan daya + 5V, Anda dapat menghubungkan pin dengan PIN 5 untuk memanfaatkan daya + 5V internal sensor.

Protokol komunikasi RS-485:

(Satu)Format kata:

Tingkat Porter:9600、14400、19200、28800、38400、57600Itu.

Definisi Format Kata:

Posisi awal:1

Data Bit:8

Pengujian: Tidak ada

Berhenti:1

Alamat sensor dipaksa untuk0x01Tidak dapat diubah, alamat awal adalah0x02disimpan di alamat sebagai0Dalam register, operasi menulis dapat diubah.

Sensor hanya melibatkan2Kode fungsi(0x03)Membaca sinyal output sensor;0x06Tulis alamat asli atau atur tingkat port.)

(Dua.)Format bingkai sebagai berikut: (Semua register yang digunakan oleh sensor adalah register satu byte)

1:Baca sinyal output sensor: SilakanPIN3Tanah, untuk19200Tingkat port mengirim instruksi pembacaan operasi ke sensor.

Sebuah:Pesan Host

Arti pesan: ke alamat1 Sensor mengeluarkan perintah sinyal saat ini untuk mentransfer sensor dari register0Mulailah, baca lagi2 nilai suatu register; Total dua byte data. Dua byte terakhir yang dihitung oleh host, sensor menghitung ulang empat byte pertama yang diterima dan memeriksa dengan kode tersebut.

Verifikasi kode yang cocok mengirim pesan ke host, jika tidak terus menunggu perintah.

B:Sensor mengembalikan pesan

Arti pesan: sensor menerima perintah yang sah; Menghitung alamat asli, kode fitur, dan data dua byte dan melampirkan kode4 Setelah byte dikirim ke host: byte ketiga dalam sensor1-8Status saklar bit, byte keempat dalam sensor9-16Status saklar bit, kelima, enam byte adalah kode verifikasi, dapat diketahui dari data, sensor saat ini hanya kedua1－8Tempat ke medan magnet0Lainnya tidak terdeteksi medan magnet.1Itu.

2:Alamat: SilakanPIN3Tanah, untuk19200Tingkat bit mengirim instruksi operasi menulis ke sensor.

Sebuah:Pesan Host

Arti pesan: host akan mengubah alamat sensor menjadi0x02dan menyimpan untuk menjaga register0Tengah.

B:Sensor mengembalikan pesan

Arti pesan: Sensor telah mengubah alamat asli menjadi0x02dan menyimpan untuk menjaga register0Tengah. diPIN3Buka jalan ke tanah dan reset sensor(Menggunakan kembali listrik)Setelah itu alamat asli adalah0x02;

3:Tetapkan tingkat port: SilakanPIN3Tanah, untuk19200Tingkat bit mengirim instruksi operasi menulis ke sensor.

Sebuah:Pesan Host

Arti pesan: Host ingin mengubah kode tingkat batas sensor menjadi0x06 (Rasio Porter yang sesuai115200)dan menyimpan untuk menjaga register1Tengah.

B:Sensor mengembalikan pesan

Arti pesan: Sensor telah mengubah kode tingkat port menjadi0x06dan menyimpan untuk menjaga register1Tengah. diPIN3Buka jalan ke tanah dan reset sensor(Menggunakan kembali listrik)Setelah itu, mesin dengan57600Tingkat Potter untuk komunikasi.

Tabel: Kode bandwidth, bandwidth yang sesuai dan tabel kontrol waktu respons sensor

Ketujuh: Perhatian penggunaan:

1: Silakan gunakan 9-24V DC regulasi tegangan daya untuk memberi daya sensor, menghindari sensor dan motor daya tinggi seperti sensitif, beban kapasitif berbagi daya

2: Perhatikan atribut pin, tidak boleh salah, larangan ketat untuk pin output ke sumber daya positif atau negatif.

3: Pabrikan menyimpan terminal melarang koneksi apa pun, jika tidak akan menyebabkan sensor. Gagal.

4: Sensor dipasang sejauh mungkin dari motor, setidaknya menyimpan celah 80mm untuk menghindari medan magnet yang dihasilkan oleh penggulungan motor yang menyebabkan kesalahan sensor.

Untuk menggunakan konverter RS-485, gunakan konverter isolasi aktif kelas industri, tidak dapat menggunakan konverter pasif kelas komersial.

6: Dalam transmisi sinyal jangka panjang, umumnya untuk menghindari refleksi dan echo sinyal, perlu mengakses terminal di dua ujung kabel

Resistensi penyerapan. Nilai resistansi yang cocok dengan terminalnya tergantung pada karakteristik impedansi kabel dan tidak tergantung pada panjang kabel.RS-485Umum

Menghubungkan dengan kabel ganda (pelindung atau non-pelindung), resistansi terminal biasanya antara100 sampai140Di antara Ω, nilai khas adalah120Oh.

Kapasitas biasanya digunakan0.1uF (104)Pada saat konfigurasi yang sebenarnya,PLCatauPCKomputer pada satu ujung kabel, kabel

pada dua terminal, yaitu dekat dan. Di jarak jauh, masing-masing mengakses penyerapan resistansi terminal, sementara simpul di bagian tengah

Tidak dapat mengakses penyerapan resistansi, jika tidak akan menyebabkan kesalahan komunikasi.

8: Informasi Pesanan: