
Profil Produk
Seri Mitsubishi General AC Servo MR-ES dikembangkan berdasarkan MR-E, mempertahankan seri AC servo berkinerja tinggi namun fungsi terbatas.
Seri MR-ES dapat dibagi dari mode kontrol menjadi MR-E-A (mode kontrol posisi dan mode kontrol kecepatan), MR-E-AG (kecepatan input analog)
mode kontrol dan mode kontrol torsi).
Encoder terbaru untuk motor servo pendukung seri MR-ES menggunakan encoder posisi inkremental dengan resolusi pulsa / rotasi 131072, dengan respons frekuensi meningkat dari 300Hz asli menjadi 500Hz.
Kinerja tinggi (mewarisi kinerja tinggi MR-J2S)
☆ Responsivitas tinggi, ditingkatkan dari 300Hz asli menjadi 500Hz.
☆ Lokasi presisi tinggi
☆ Tuning otomatis tingkat tinggi, dapat dengan mudah mencapai pengaturan gain
☆ Menggunakan kontrol penindasan getaran adaptif untuk mengurangi getaran
☆ Penuturan optimal dengan perangkat lunak yang diinstal di komputer pribadi
☆ Input urutan pulsa (posisi, kontrol kecepatan), input analog (kecepatan, kontrol torsi) untuk dua tujuan
Sederhanakan operasi (operasi sederhana)
☆ Soket dikonfigurasi di panel depan untuk koneksi yang mudah
☆ Menggunakan metode soket, kabel mudah
Metode pengaturan dapat ditukar dengan J2-SUPER.
3. standar internasional
Dapatkan sertifikasi EN, UL, cUL
Model Produk
MR-E-A-KH003 dengan mode kontrol lokasi dan kecepatan
MR-E-AG-KH003 dengan mode kontrol lokasi dan kecepatan
Parameter teknis
Spesifikasi Teknis Servo Amplifier MR-ES
| Servo amplifier model MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 30A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Penguat Servo | Sumber daya sirkuit utama | Tegangan, Frekuensi | 3-fase AC200 ~ 230V / 50 / 60Hz atau Fase tunggal AC230V / 50 / 60Hz | Tiga fase AC200 ~ 230V 50 / 60Hz | ||||
| Memungkinkan rentang fluktuasi tegangan | Tiga fase AC170 ~ 253V / 50 / 60Hz atau Fase tunggal AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz | Tiga fase AC170 ~ 253V 50 / 60Hz | ||||||
| Perfluktuasi frekuensi yang diizinkan | dalam ± 5% | |||||||
| Metode Kontrol | Kontrol gelombang sinus PWM, metode kontrol arus | |||||||
| Ren Daya | Interior | |||||||
| Rem Recycling Internal | Tidak ada | Tidak ada | Ada. | Ada. | Ada. | Ada. | ||
| Fungsi Perlindungan | Pemutusan arus, pemutusan tegangan regenerasi, pemutusan beban (perlindungan panas elektronik), perlindungan detektor yang tidak normal, perlindungan yang tidak normal regenerasi, Perlindungan pemadaman listrik yang kurang tegangan atau seketika, perlindungan kecepatan berlebihan, perlindungan kesalahan yang terlalu besar | |||||||
| Lokasi Kontrol Mode | Frekuensi pulsa masukan maksimum | 500Kpps (saat penerima diferensial), 200Kpps (saat penerimaan sirkuit terbuka elektroda set) | ||||||
| Tentukan pulsa umpan balik | Resolusi per putaran encoder dan servomotor: 131.072p/rev | |||||||
| Perbesaran pulsa instruksi | Elektronik gigi A / B kali A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Pengaturan rentang lokasi | 0 ± 50000 pulsa (unit pulsa instruksi) | |||||||
| Kesalahan terlalu besar | ± 2,5 putaran | |||||||
| Batas torsi | Pengaturan parameter | |||||||
| kecepatan Kontrol Mode | Rentang kontrol kecepatan | Instruksi kecepatan internal 1:5000 | ||||||
| Kecepatan fluktuasi | Di bawah ± 0,01% (fluktuasi beban 0 ~ 100%) 0% (fluktuasi daya ± 10%) | |||||||
| Pembatasan transfer | Pengaturan parameter | |||||||
| Struktur | Pendinginan mandiri, terbuka (IP00) | Dingin dan terbuka (IP00) | ||||||
| lingkungan | Suhu sekitar | 0 ~ 55 ℃ (tanpa es), suhu penyimpanan: -20 ~ 65 ℃ (tanpa es) | ||||||
| Kelembaban sekitar | 90% RH dibawah (tanpa pembekuan), kelembaban disimpan: 90% RH dibawah (tanpa pembekuan) | |||||||
| Udara | Indoor (tanpa sinar matahari langsung), tanpa gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak dan debu | |||||||
| Tinggi | Di bawah ketinggian 1000m | |||||||
| getaran | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Berat (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Spesifikasi Servo Motor HF-KE□W1-S100 Seri
| Servo motor seri | Seri HF-KE□W1-S100 (inersi rendah, daya kecil) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jenis Nomor Aturan Ger | Motor Servo Model HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Penguat Servo Model MR-E- | 10A / AG-KH003 | 20A / AG-KH003 | 40A / AG-KH003 | 70A / AG-KH003 | ||||||
| Servo Pakaian listrik Mesin | Daya peralatan daya (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| Berlanjutan Fitur | Daya output nominal (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Nominal torsi (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Torsi maksimum (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Kecepatan nominal (r/min) | 3000 | |||||||||
| Kecepatan maksimum (r/min) | 4500 | |||||||||
| Kecepatan Instant (r/min) | 5175 | |||||||||
| Daya saat torsi nominal terus menerus (Kw / s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Arus nominal (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| arus maksimum (a) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| Rem Regenerasi (kali/menit) | Tidak ada pilihan | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Inernasi transit () menunjukkan pita B | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Rasio pengangkutan beban yang direkomendasikan | Kurang dari 15 kali inersia pengiriman motor servo | |||||||||
| Kecepatan • Detektor Lokasi | Resolusi per putaran encoder dan servomotor: 131.072p/rev | |||||||||
| Perangkat perakitan | - | |||||||||
| Struktur | Penutup sepenuhnya, pendinginan sendiri (menjaga mode IP65) | |||||||||
| lingkungan | Suhu sekitar | 0 ~ 40 ℃ (tanpa beku), suhu penyimpanan: -15 ~ 70 ℃ (tanpa beku) | ||||||||
| Kelembaban sekitar | Di bawah 80% RH (tanpa pembekuan), disimpan: di bawah 90% RH (tanpa pembekuan) | |||||||||
| Udara | Dalam ruangan (tidak langsung terkena sinar matahari), tanpa gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak, debu, dll. | |||||||||
| Tinggi / Getaran | Di bawah ketinggian 1000m | |||||||||
| Berat (kg) untuk band B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Spesifikasi Servo Motor HF-SE□W1-S100 Seri
| Servo motor seri | Seri HF-SE□W1-S100 (inersi menengah, daya menengah) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jenis Nomor Aturan Ger | Motor HF-SE | 52 (B) JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Penguat MR-E- | 70A / AG-KH003 | 100A / AG-KH003 | 200A / AG-KH003 | ||||||||
| Servo Pakaian listrik Mesin | Daya peralatan daya (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| Berlanjutan Fitur | Daya output nominal (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Nominal torsi (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Torsi maksimum (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Kecepatan nominal (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Kecepatan maksimum (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Kecepatan Instant (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Daya saat torsi nominal terus menerus (Kw / s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Arus nominal (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| arus maksimum (a) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| Rem Regenerasi (kali/menit) | Tidak ada pilihan | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR • RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inernasi transit () menunjukkan pita B | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Rasio pengangkutan beban yang direkomendasikan | Kurang dari 15 kali inersia pengiriman motor servo | ||||||||||
| Kecepatan • Detektor Lokasi | Resolusi per putaran encoder dan servomotor: 131.072p/rev | ||||||||||
| Perangkat perakitan | - | ||||||||||
| Struktur | Penutup sepenuhnya, pendinginan sendiri (menjaga mode IP65) | ||||||||||
| lingkungan | Suhu sekitar | 0 ~ 40 ℃ (tanpa beku), suhu penyimpanan: -15 ~ 70 ℃ (tanpa beku) | |||||||||
| Kelembaban sekitar | Di bawah 80% RH (tanpa pembekuan), disimpan: di bawah 90% RH (tanpa pembekuan) | ||||||||||
| Udara | Dalam ruangan (tidak langsung terkena sinar matahari), tanpa gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak, debu, dll. | ||||||||||
| Tinggi | Di bawah ketinggian 1000m | ||||||||||
| getaran | X, Y: 24.5m / s² | X: 24,5 m / s Y: 49m / s² | |||||||||
| Berat (kg) untuk band B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
