Kasus ini menggunakan robot paralel sumbu 3 + 1 Burkent sebagai inti, dengan disk getaran khusus (ukuran model dalam gambar).
Pelanggan menuangkan botol kosong yang akan ditempatkan ke dalam cakram getaran, saat cakram getaran memindahkan botol kosong ke ujungnya, menggunakan kamera visual 2D untuk mengambil foto untuk mengidentifikasi sikap botol kosong dan arah mulut botol, kemudian komunikasi untuk mentransfer data ke robot paralel. Jika arah bukaan botol positif, robot paralel menggunakan pengisap untuk meraih botol kosong, berputar dan ditempatkan di posisi target; Jika arah buka botol terbalik, robot paralel menangkap botol kosong, pertama kali membalikkan sumbu keempat, menyesuaikan arah buka botol ke atas, lalu berputar ke posisi target.
Program ini dapat digunakan dengan berbagai peralatan seperti rantai konveyor multi-spesifikasi, sabuk konveyor, dan efeknya sangat baik.