FS_ExploreA adalah platform pembelajaran dan penelitian robot dalam ruangan modular yang terdiri dari modul mobil self-balancing, modul baterai lithium, modul drive, modul inti, modul sensor dan modul patrol jarak. Ada kamera CCD linier di depan mobil, terutama untuk fungsi pencarian; Sensor jarak ultrasonik digunakan untuk fungsi penghindaran kendaraan kecil; Tampilan LED di atas akan menampilkan informasi gerakan saat ini mobil, termasuk informasi linier yang dikumpulkan oleh kamera CCD linier, informasi jarak yang dikumpulkan oleh sensor jarak ultrasonik, dan banyak lagi. Secara struktural secara keseluruhan, kendaraan cerdas self-balancing menjadi bagian utama, dapat menyelesaikan pengajaran dan penelitian yang terkait dengan kendaraan cerdas self-balancing.

1. Modularisasi

Mobil pintar Explorer terdiri dari modul koneksi mekanis, modul penggerak, modul kontrol inti dan modul daya, dan seperangkat mobil pintar Explorer yang lengkap dapat digabungkan sebagai platform gerakan self-balancing dan dua roda diferensial.

2. Menyenangkan

Melalui kombinasi modul yang berbeda, dapat menyelesaikan penelitian terkait dengan kendaraan cerdas self-balancing dan kendaraan cerdas diferensial dua roda, seperti memilih struktur kendaraan cerdas self-balancing, dapat mempelajari prinsip self-balancing, algoritma drive, dll, memaksimalkan kesenangannya.

3. Keterbukaan

FS_ExploreA sistem perangkat lunak, perangkat keras adalah struktur terbuka, pelanggan dapat memperluas dan mengembangkan kedua sesuai dengan kebutuhan mereka, semua kode, sistem, algoritma semua open source.

Adaptasi yang luas

Mendukung pengembangan rutinitas lengkap, materi panduan, semua sensor dan dokumentasi pengembangan yang dibutuhkan untuk robot cerdas, dapat digunakan untuk pengajaran SMA, sarjana atau tinggi, dan juga dapat digunakan sebagai platform penelitian ilmiah untuk pelajaran pascasarjana.

5. Bahan pengajaran yang kaya

Mendukung konten eksperimen pengajaran yang kaya, panduan eksperimen yang lengkap, dan open source yang relevan. Pengguna dapat menguasai pengetahuan pengembangan yang relevan dan meningkatkan kemampuan praktis dan keterampilan profesional dengan mempelajari perangkat ini. Eksperimen terkait disertai dengan video panduan untuk memudahkan pengguna belajar.

I. Sumber daya perangkat lunak

Mobil pintar Explorer (FS_ExploreA) menawarkan dua metode komunikasi nirkabel, Wi-Fi dan Bluetooth, dan mobil pintar dapat berkomunikasi dengan komputer atas secara nirkabel untuk mendapatkan kontrol real-time.

Kendaraan keseimbangan dapat mencapai kontrol shaker ponsel, pelacakan sirkuit, penghindaran otomatis, mengikuti otomatis, pengenalan gerakan, beban, tampilan bentuk gelombang status dan fungsi dasar lainnya, kode open source, memuat beberapa sensor dapat menyelesaikan beberapa kasus proyek terpadu.

Kontrol ponsel danTampilan bentuk gelombang status

Hindari otomatis danPelacakan rute

Otomatis mengikuti dan beban

Perjalanan ramp danPengenalan sikap

Track adalah 2m * 4m, dibuat dari multi-lapisan komposit rekayasa kulit PCV, permukaan mencetak track dan berbagai logo, track dibagi menjadi beberapa daerah, termasuk zona awal, daerah ramp, daerah tikungan, daerah halangan, daerah parkir, titik akhir, ramp dibagi menjadi ramp atas, daerah lurus, ramp bawah. Di daerah lereng dan di daerah tikungan ada garis panduan, di bawah garis panduan lereng, di ujung daerah tikungan masing-masing terkubur dengan lebar 15 cm, panjang beragam, ada beberapa halangan di daerah penghalang, dan kemudian menyelesaikan penilaian proyek yang berbeda.

Desain landasan pacu dan peta fisik

Skenario trek: Setelah mobil keseimbangan mandiri siap di trek, mulai dari garis awal, sensor CCD linier akan mengirimkan informasi linier yang dikumpulkan ke sistem, sehingga mobil keseimbangan mandiri bergerak sepanjang garis panduan; Kendaraan keseimbangan diri selalu tetap tegak dalam perjalanan lereng, lereng atas, area lurus, garis panduan lereng bawah masing-masing terkubur dengan lebar 15cm, panjang beragam dari lapisan besi tipis, sejak kendaraan keseimbangan mendeteksi lapisan besi tipis, alarm suara dan cahaya dimulai, mengeluarkan informasi indikasi suara dan cahaya, dan menyimpan dan menampilkan jumlah lapisan besi tipis saat ini secara real time; Setelah mobil keseimbangan mandiri memasuki area tikungan, mobil keseimbangan mandiri dapat menggunakan informasi yang dikirimkan oleh sensor CCD linier, berjalan sepanjang garis panduan sampai akhir, selain itu, mobil kecil dapat berkendara di area tikungan dengan menggunakan tongkat genggam manual pada perangkat terminal seperti ponsel, sementara peralatan akhir akan menampilkan bentuk gelombang keadaan saat ini, setelah mencapai ujung garis panduan dengan lancar, mendeteksi lempeng besi tipis di ujung, mengeluarkan informasi suara dan cahaya; Kendaraan self-balancing dengan lancar melewati area penghalang di bawah peran sensor penghalang inframerah, dengan menambahkan sensor sensitif cahaya pada kendaraan self-balancing, kendaraan self-balancing dapat memasuki area parkir dan mencapai garasi secara akurat di bawah bimbingan sumber cahaya.

Mobil Mendaki dan Mencari

Mobil kecil menghindari hambatan dan masuk dengan lancar